品牌：KUKA
產(chǎn)地：德國
KUKA機器人保養(yǎng)篇
工具箱配備說明
§ 內(nèi)六角扳手公英制各一套,，一字,、十字螺絲刀大中小若干
§萬用表，防靜電護腕
§24mm,、27mm呆口扳手,，活絡(luò)扳手（用于2000系列KR150Family機器人的A1，A2軸油封）
§8mm,10mm,12mm,14mm,17mm內(nèi)六角頭套筒（用來開A1,，A4,，A5，A6油封）
§套筒1套,，棘輪扳手+加長桿 2套,，13,14,16,17外六角套筒各一套
§漏斗、量杯一套
§木榔頭一把
§刷子
§拖線排（長度大于10米）
§扭力扳手
§手電筒
§斜口鉗,、尖嘴鉗,、卡簧鉗
§扎帶若干
§膠布、生料帶等
§*KR360或特種機器人需配特殊工具
機械維護內(nèi)容
§機械運動噪聲檢測
§電器柔性管檢測
§氣液平衡系統(tǒng)檢測
§傳動皮帶張力測試
§變速箱漏油及損壞情況
§所有接口檢測
§*工具負載測試
§齒輪間隙檢測
§主軸變速箱換油
§腕部軸變速箱換油
§*外部軸變速箱換油
§A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
§*清理及檢測線性導(dǎo)軌、球軸承
機械運動噪聲檢測
§T1模式速度30%運動各軸,，觀察各軸運動有無異響,，如有異響，可能是減速器等機械故障,；
§如果自動模式全速有異響,，可能是KSD、馬達等電氣故障,；
電氣柔性管檢測
§觀察外觀,，有無破損
§緊固，調(diào)整,，并記錄
傳動皮帶張力檢測
§運動各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂,，或卸下工具等）
§檢測各軸張力
§調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)
§緊固鎖緊螺帽
變速箱漏油及損壞情況
§觀察各軸接縫及油封、電機等處
§如有,，用白布（紙）試擦,，透明泛綠色為潤滑油，否則為油脂
所有接口檢測
§檢測各接口有無不良
§緊固各接口
§檢查標(biāo)簽
工具負載測試
§檢查工具負載情況（詳見負載測試文檔）
§安裝軟件包
§設(shè)置及運行軟件
§計算測試結(jié)果
§輸入工具負載結(jié)果
齒輪間隙檢測
§各軸運動檢測
§安裝千分表,，然后用一定力作用到各軸,，觀察千分表變化，讀數(shù)
§填入表格,，抄送德國庫卡,，待分析結(jié)果
主軸變速箱換油
§運動各軸到合適位置
§準(zhǔn)備油管，廢油桶,，油品等
§放油（注意：先打開下蓋,，再打開上蓋）
§放油完畢，裝上下蓋,，按量進油（泵或漏斗,，用泵則不要裝油嘴蓋，下口進）
§該軸低速運動后,，裝上油嘴蓋
§廢油處理,，清潔
主軸變速箱換油
腕部軸變速箱
§運動各軸到合適位置
§準(zhǔn)備油管，廢油桶,，油品等
§放油（注意：先打開下蓋,，再打開上蓋）
§放油完畢，裝上下蓋,，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋,，下口進）
§該軸低速運動后,，裝上油嘴蓋
§廢油處理，清潔
外部軸變速箱換油 §運動各軸到合適位置
§準(zhǔn)備油管，廢油桶,，油品等
§放油（注意：先打開下蓋,，再打開上蓋）
§放油完畢，裝上下蓋,，按量進油（泵或漏斗,，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進）
§該軸低速運動后,，裝上油嘴蓋
§廢油處理,，清潔
§與主軸相似
A1-A3 A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
§A4-A6萬向傳動軸 電氣維護 §主濾波器更換
§PC風(fēng)扇更換
§外部風(fēng)扇更換
§內(nèi)部風(fēng)扇更換
§27V電源電壓檢測
§控制柜及PC模塊清理
§更換主板上的CMOS電池
§PLC檢測與安全有關(guān)的PLC信號
§檢查安全回路及安全裝置
主濾波器更換
PC風(fēng)扇更換
外部風(fēng)扇更換 內(nèi)部風(fēng)扇更換
27V電源電壓檢測
控制柜及PC模塊的清理
更換控制柜過濾器濾芯
更換主板上的CMOS電池
PLC檢測與安全有關(guān)的PLC信號
軟件維護
§軟件的升級
§掃描硬盤進行硬盤檢測
§備份機器人程序及配置以CD-R介質(zhì)保存
§鏡像整個windows系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)，以空余的硬盤空間或CD-R介質(zhì)
主要應(yīng)用：裝配 搬運 碼垛 等
交貨期：現(xiàn)貨/訂貨貨期一般在3天
KUKA全新,，原始包裝,，我們接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨
KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，只要是您想要的KUKA產(chǎn)品型號,，我們都能提供
各品牌機器人可維修以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修
服務(wù)優(yōu)勢：
1．專業(yè)團隊具有8年以上維修經(jīng)驗,，配備多臺進口測試儀、測試電機,、各種維修測試臺,；
2．擁有華北地區(qū)大型備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修,。
3．提供6個月保修期,；
4. 提供產(chǎn)品免費檢測。
5．較大,、易碎維修品送貨上門,，免費現(xiàn)場安裝測試，保證設(shè)備正常運行,；
6．全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修,。
特色服務(wù)：
擁有行業(yè)專業(yè)的檢測設(shè)備。
提供專業(yè)服務(wù),，維修價格大幅度降低,，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費),。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù),。對于體積較大或較重的機器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修,。
后續(xù)支持：
1.提供24小時,，現(xiàn)場故障技術(shù)支持。
2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),，及時提供無償服務(wù),。
3.對于曾維護保養(yǎng)的機器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進行解決。
