通過實地考察汽車車架生產線環(huán)境,,對工業(yè)機器人安裝方位、工業(yè)機器人操作范圍、產品傳動空間和產品搬運方位等生產線布局進行了改造,使用ROBOGUIDE軟件對工業(yè)機器人的自動化加工進程進行編程,并給出控制工業(yè)機器人動作的控制函數(shù)。改造后,汽車車架自動化生產線的生產負荷大幅度降低,,產品質量得到了改進。"/>
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