案例描述：客戶是一家化工股份有限公司,，機(jī)器人的使用頻率高，最近兩年多了,，沒(méi)有做過(guò)常規(guī)的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，導(dǎo)致機(jī)器人一軸密封圈脫落漏油,。我公司技術(shù)人員和該客戶相關(guān)負(fù)責(zé)人溝通并向客戶闡明了機(jī)器人保養(yǎng)的重要性,，經(jīng)溝通后我們達(dá)成一致,，完成了以下機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目。
更換一軸減速機(jī)前,，均需先放油
1）1軸
1. 做好機(jī)器人吊裝
2. 松開(kāi)大臂與基座連接螺栓
3. 吊離上臂
4.松開(kāi)與基座連接螺栓
5.拿出減速機(jī)
6.更換上新的密封圈
2） 二軸減速機(jī)
1. 移動(dòng)機(jī)器人2軸至零刻度線,，脫開(kāi)平衡缸與大臂的連接
2. 做好吊裝
3. 脫開(kāi)大臂與減速機(jī)的連接螺（內(nèi)圈）
3） 三軸減速機(jī)
1. 做好上臂吊裝
2.脫開(kāi)與大臂的連接螺栓
3. 連同上臂和減速機(jī)一起移除
4. 松開(kāi)與上臂連接螺栓
4） 四軸和五軸減速機(jī)均不可單獨(dú)更換
5） 6軸減速機(jī)
1. 松開(kāi)內(nèi)圈螺栓
2. 松開(kāi)外圈螺栓
完成保養(yǎng)后，客戶非常滿意,。節(jié)省了更換減速機(jī)的成本,。項(xiàng)目驗(yàn)收合格！
后續(xù)支持
1.提供24小時(shí),，現(xiàn)場(chǎng)故障技術(shù)支持,。
2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時(shí)提供無(wú)償服務(wù),。
3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決。
