案例描述：
甲方北京懷柔車間，現(xiàn)場KUKA 機(jī)器人 (注：機(jī)器人型號(hào)KR8 R2010)因事故造成機(jī)器人控制柜燒毀,。嵐祥機(jī)器人技術(shù)工程師緊急趕往客戶現(xiàn)場,，現(xiàn)場測試分析，因原機(jī)器人控制柜在工作運(yùn)行中發(fā)生意外,，火燒后導(dǎo)致內(nèi)部所有元器件,，線路板，驅(qū)動(dòng)器,，KPP,，KSP,機(jī)器人安全板，機(jī)器人主機(jī),，機(jī)器人主板,，機(jī)器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失,，工程師決定新購示教器,，全面修復(fù)控制柜，進(jìn)行逐步故障排查和檢測,，檢測結(jié)果如下：
1. 機(jī)器人PC主板,，線路板，安全回路板,，主機(jī)等 因起火時(shí)機(jī)器人是工作狀態(tài),，導(dǎo)致線路過流嚴(yán)重，電流在短時(shí)間積聚了過高的熱量導(dǎo)致銅箔,，線路熔斷,。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器（6個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)加上外部軸 ）KPP，KSP 全部損壞， KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)相連,，通過檢測發(fā)現(xiàn)變頻器驅(qū)動(dòng)板,、IGBT模塊和整流器損壞了，KPP能亮燈,，但無法正常工作,，電纜相應(yīng)的變更為屏蔽電纜，檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)只能換板了,，額定工況下與之對(duì)應(yīng)的壓力為H1嚴(yán)重威脅變壓器絕緣的安全,，KPP，KSP主要板塊損毀嚴(yán)重,。
機(jī)器人示教器控制柜燒毀
經(jīng)我公司工程師換歸控制柜維修調(diào)試后
工程師現(xiàn)場調(diào)試維修
調(diào)試后,，KUKA示教器正常，KUKA機(jī)器人,，外部軸及周邊配套設(shè)備運(yùn)行正常,，恢復(fù)正常生產(chǎn)！
后續(xù)支持
1.提供24小時(shí),，現(xiàn)場故障技術(shù)支持,。
2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時(shí)提供無償服務(wù),。
3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決。
