ABB機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)篇
隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用工業(yè)機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢,？
日檢查及維護(hù)
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1,、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,，送絲導(dǎo)管是否損壞,，有無(wú)異常報(bào)警。
2,、氣體流量是否正常,。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4,、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5,、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,，每班交接后運(yùn)行)
周檢查及維護(hù)
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1、擦洗機(jī)器人各軸,。
2,、檢查TCP的精度。
3,、檢查清渣油油位,。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。
5,、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。
6,、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng),。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán),。
8,、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪,，壓絲輪,，導(dǎo)絲管。
9,、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂,。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)
10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,，以及外部急停按鈕是否正常,。
月檢查及維護(hù)
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1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸,。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油,。油號(hào)86E006。
2,、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油,。油號(hào)：86K007
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂,。油號(hào)：86K004
4,、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)
5,、清理清槍裝置,，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)
6,、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī),。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8,、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目,。
焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé),，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)必須添寫(xiě)保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修,，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作,，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn),！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查,。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的潤(rùn)滑
對(duì)于機(jī)器人的減速機(jī)所用潤(rùn)滑油,，下面我們就討論一下各種潤(rùn)滑油的區(qū)別,。減速機(jī)潤(rùn)滑油——黃油,機(jī)油,潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑脂的區(qū)別：
一般所稱的“黃油”是最普通的潤(rùn)滑脂（普通2號(hào)鋰基脂）。黃油原來(lái)是黃色的,，用過(guò)之后會(huì)變成黑色,！
工廠里一般所說(shuō)的“機(jī)油”是最普通的潤(rùn)滑油（例如：#32導(dǎo)軌油、錠子油）,。機(jī)油是液態(tài)的,，他的顏色在沒(méi)有磨損之前是淺藍(lán)色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了,！
潤(rùn)滑油是液體的油,，分為不同的粘度級(jí)別，例如：#10,、#22,、#32、……#220,、#320等。一般用于齒輪箱,、液壓系統(tǒng),、導(dǎo)軌和滑動(dòng)軸承類的滑動(dòng)部件、壓縮機(jī)等,。其中,，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油（車用機(jī)油），需要有耐高溫的特性,，它的粘度是采用美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn),，例如：10W-40。
潤(rùn)滑脂是膠狀的,，是由基礎(chǔ)油（潤(rùn)滑油）+增稠劑等組成的（簡(jiǎn)單的說(shuō)就好比“水+面粉”）,。一般用于滾動(dòng)軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆,、榨汁機(jī),、光驅(qū)里的傳動(dòng)部件）、其他需要防止流失且長(zhǎng)潤(rùn)滑壽命的地方,。
各品牌機(jī)器人可維修以下部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修
機(jī)器人電纜維修
服務(wù)優(yōu)勢(shì)：
1．專業(yè)團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn),，配備多臺(tái)進(jìn)口測(cè)試儀、測(cè)試電機(jī),、各種維修測(cè)試臺(tái),；
2．擁有華北地區(qū)大型備件庫(kù)及品牌供貨商；易損配件及時(shí)維修。
3．提供6個(gè)月保修期,；
4. 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè),。
5．較大、易碎維修品送貨上門(mén),，免費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試,，保證設(shè)備正常運(yùn)行；
6．全國(guó)地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修,。
特色服務(wù)：
擁有行業(yè)專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備,。
提供專業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低,，維修周期較短,。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
提供上門(mén)取件及維修后送貨服務(wù),。對(duì)于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品,，提供現(xiàn)場(chǎng)維修。
后續(xù)支持：
1.提供24小時(shí),，現(xiàn)場(chǎng)故障技術(shù)支持,。
2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時(shí)提供無(wú)償服務(wù),。
3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決。
