案例描述：機(jī)器人的作業(yè)原理就是精確的進(jìn)行同樣的往復(fù)工作,，優(yōu)秀的機(jī)器人需要軟硬件的相互配合，才能完成理想的作業(yè)成果,。北京某航空航天研究所所使用的KUKA KR6 R900突然出現(xiàn)故障,，示教器頻幕無法進(jìn)入系統(tǒng)，機(jī)器人六個(gè)軸無法動(dòng)作,。機(jī)器人原點(diǎn)丟失,，了解到對方的具體情況，我工作技術(shù)人員迅速趕往客戶現(xiàn)場,，進(jìn)行了以下維修和調(diào)試,。
自動(dòng)化機(jī)械臂其實(shí)就是模仿人的操作過程，關(guān)節(jié)由不同的伺服驅(qū)動(dòng)控制,，需要往哪個(gè)方向擺動(dòng),，那個(gè)伺服器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)精確的控制行程,。據(jù)客戶現(xiàn)場技術(shù)人員反映,，這臺設(shè)備可以開機(jī)，但開機(jī)后無法進(jìn)入系統(tǒng),，又不能手動(dòng),。
為了弄清楚故障點(diǎn)是出現(xiàn)在控制器？信號處理板？控制電源,？系統(tǒng),？RDW板卡？電池沒電,？沿這個(gè)思路查找電路,，控制面板進(jìn)控制器去了，控制器信號經(jīng)過信號處理板,，又去了控制電源,。RDW板卡也沒問題，電池也有足夠的點(diǎn)量,，所以我們判斷,，應(yīng)該是KUKA的系統(tǒng)崩潰了，無法進(jìn)入系統(tǒng),，機(jī)器人自然也不能手動(dòng),。
我們?yōu)榭蛻糁匮b了KUKA系統(tǒng)，裝好系統(tǒng)之后由重新標(biāo)定了零點(diǎn),，故障排除,，機(jī)器人恢復(fù)運(yùn)行。我們又跟客戶再次普及了機(jī)器人常規(guī)使用的常識和應(yīng)該注意的方法,。
客戶驗(yàn)收維修調(diào)試完成,，對我們的工程師的技術(shù)能力給予了充分的肯定！
后續(xù)支持
1.提供24小時(shí),，現(xiàn)場故障技術(shù)支持,。
2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時(shí)提供無償服務(wù),。
3.對于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決。
