案例描述：
北京某央企，現(xiàn)場使用的現(xiàn)代點(diǎn)焊機(jī)器人工作站,，機(jī)器人使用年限超過4年以上,，之前從沒有做過機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，最近兩年以來,，機(jī)器人頻繁出現(xiàn)故障,，點(diǎn)焊位置不準(zhǔn)確。針對該用戶的現(xiàn)場使用情況,，我們建議用戶做機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng),，調(diào)試程序，檢查相關(guān)軟件,，機(jī)器人配套電磁閥等降低機(jī)器人故障率,。
一,、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容
■機(jī)械運(yùn)動噪聲檢測T1 模式速度30%運(yùn)動各軸，觀察各軸運(yùn)動有無異響,，如有異響,，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅(qū)動,、馬達(dá)等電氣故障,；
■電器柔性管檢測觀察外觀，有無破損,，緊固,，調(diào)整，并記錄,；
■傳動皮帶張力測試
運(yùn)動各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂,，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) ,，緊固鎖緊螺帽,；
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機(jī)等處有無油漬,，用白布（紙）試檫,，透明泛綠色為潤。其中二軸漏油嚴(yán)重,，我們?yōu)榭蛻舾鼡Q了二軸密封圈,。
■齒輪間隙檢測
各軸運(yùn)動檢測，安裝千分表,，然后用一定力作用到各軸,，觀察千分表變化，讀數(shù)填入表格,；
■主軸變速箱換油 運(yùn)動各軸到合適位置：準(zhǔn)備油管,，廢油桶，油品等,，放油（注意:先打開下蓋,，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋,，按量進(jìn)油（泵或漏斗,，用泵則不要裝油嘴，下口進(jìn)）該軸低速運(yùn)動后,，裝上油嘴蓋，廢油處理,，清潔,；
■腕部軸變速箱換油 運(yùn)動各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶,，油品等放油（注意.先打開下蓋,，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋,，按量進(jìn)油（泵或漏斗,，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))該軸低速運(yùn)動后,，裝上油嘴蓋,，廢油處理，清潔,；
■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測 A4-A6 萬向傳動軸,，清理及檢測線性導(dǎo)軌、球軸承,，磨損情況記錄,；
■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣,，觀察有無老化問題,。
二、外部軸部分
■外部軸焊鉗變速箱換油 運(yùn)動各軸到合適位置,，準(zhǔn)備油管,，廢油桶，油品等,，放油（注意.先打開下蓋,，再打開上蓋）放油；完畢,，裝上下蓋,，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋,，下口進(jìn))該軸低速運(yùn)動后,，裝上油嘴蓋，廢油處理,，清潔,，與主軸相似
三、電氣維護(hù)
■機(jī)器人控制柜清理 根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄,，散熱器,，熱交換器清灰；
■27V 電源電壓檢測 檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常
■控制柜及PC 模塊清理
緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常,，清潔PC機(jī)風(fēng)扇
■檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量,，并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線,，X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號
■測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,，驅(qū)動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
四、軟件維護(hù)
■掃描硬盤并進(jìn)行硬盤檢測
■備份機(jī)器人程序并配置以CD-R介質(zhì)
客戶驗收： 機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)結(jié)束,，客戶驗收合格,，運(yùn)行完好！客戶評價非常滿意,！
后續(xù)支持
1.提供24小時,，現(xiàn)場故障技術(shù)支持。
2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),，及時提供無償服務(wù),。
3.對于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障，優(yōu)先進(jìn)行解決,。
