一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容
■機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸,，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無異響,，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響,，可能是驅(qū)動(dòng),、馬達(dá)等電氣故障；
■電器柔性管檢測觀察外觀,，有無破損,，緊固，調(diào)整,，并記錄,；
■傳動(dòng)皮帶張力測試
運(yùn)動(dòng)各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力,，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) ,，緊固鎖緊螺帽；
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封,、電機(jī)等處有無油漬,，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤,。其中二軸漏油嚴(yán)重,，我們?yōu)榭蛻舾鼡Q了二軸密封圈。
■齒輪間隙檢測
各軸運(yùn)動(dòng)檢測,，安裝千分表,，然后用一定力作用到各軸，觀察千分表變化,，讀數(shù)填入表格,；
■主軸變速箱換油 運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置：準(zhǔn)備油管，廢油桶,，油品等,，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢,，裝上下蓋,，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進(jìn)）該軸低速運(yùn)動(dòng)后,，裝上油嘴蓋,，廢油處理，清潔,；
■腕部軸變速箱換油 運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置,，準(zhǔn)備油管，廢油桶,，油品等放油（注意.先打開下蓋,，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋,，按量進(jìn)油（泵或漏斗,，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))該軸低速運(yùn)動(dòng)后,，裝上油嘴蓋,，廢油處理，清潔,；
■A4-A6 軸萬向傳動(dòng)軸檢測 A4-A6 萬向傳動(dòng)軸,，清理及檢測線性導(dǎo)軌、球軸承,，磨損情況記錄,；
■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣,，觀察有無老化問題,。
二、外部軸部分
■外部軸焊鉗變速箱換油 運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置,，準(zhǔn)備油管,，廢油桶，油品等,，放油（注意.先打開下蓋,，再打開上蓋）放油；完畢,，裝上下蓋,，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋,，下口進(jìn))該軸低速運(yùn)動(dòng)后,，裝上油嘴蓋，廢油處理,，清潔，與主軸相似
三、電氣維護(hù)
■機(jī)器人控制柜清理 根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄,，散熱器,，熱交換器清灰；
■27V 電源電壓檢測 檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常
■控制柜及PC 模塊清理
緊固各單元模塊,，檢查所有指示燈有無異常,，清潔PC機(jī)風(fēng)扇
■檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,，特別是X31信號(hào)線,，X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)
■測量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓
■檢查安全回路及安全裝置
四,、軟件維護(hù)
■掃描硬盤并進(jìn)行硬盤檢測
■備份機(jī)器人程序并配置以CD-R介質(zhì)
客戶驗(yàn)收： 機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)結(jié)束,，客戶驗(yàn)收合格，運(yùn)行完好,！客戶評(píng)價(jià)非常滿意,！
后續(xù)支持
1.提供24小時(shí)，現(xiàn)場故障技術(shù)支持,。
2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),，及時(shí)提供無償服務(wù)。
3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決,。
