杭州某電梯公司ABB IRB6640機(jī)器人更換平衡缸案例

案例描述：杭州某電梯公司現(xiàn)場使用ABB IRB6640搬運(yùn)機(jī)器人,，平衡缸缸體漏油，一側(cè)軸承完全變形,，經(jīng)過我公司工程師相關(guān)檢測,，與客戶達(dá)成一致，更換此臺機(jī)器人平衡缸，保證現(xiàn)場生產(chǎn)不受影響,。

　     1．將機(jī)器人所有軸打到零點(diǎn)位置,，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,，拆下平衡缸前后連接軸套,，將機(jī)器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機(jī)器人電纜,，將吊裝工具安裝到機(jī)器人本體上,。使用手拉葫蘆將吊帶吊住．

　　2．將二軸馬達(dá)的對角螺栓松開,，裝上M12的導(dǎo)向桿,，然后松開另外兩個螺栓，將電機(jī)拔出,，注意潤滑油的外漏

　   3.將平衡缸拆下更換,。

后續(xù)支持

   2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),，及時提供無償服務(wù)。

   3.對于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決,。