案例描述：河北某防盜門公司,，現(xiàn)場使用多臺(tái)KAWASAKI 機(jī)器人,，因機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間長，且從未進(jìn)行正規(guī)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng),，機(jī)器人減速機(jī)出現(xiàn)異響,，經(jīng)常運(yùn)行之中出現(xiàn)自動(dòng)關(guān)機(jī),，無法正常啟動(dòng)等各種故障,，為了保證客戶現(xiàn)場機(jī)器人正產(chǎn)使用，嵐祥機(jī)器人與客戶達(dá)成一致,，對(duì)現(xiàn)場機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),。
川崎機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，調(diào)試維修服務(wù)過程
1,、機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）
2,、機(jī)器人系統(tǒng)備份
所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）
3,、型號(hào)確認(rèn),，油卡制定
確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸注油口和出油口位置,，以及工具需求,，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
4,、更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集,。利用油槍進(jìn)行注油,，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作,，并注意廢油的收集,；
5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試
油脂加注完成后,，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測試,，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）
6,、完成油封安裝
將注油口,，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶,，安裝緊固
7,、皮帶張力檢測
打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力（頻率）是否正常
8,、電池更換
更換機(jī)器人本體編碼器電池
保持機(jī)器人處于正常上電狀態(tài)（前提）打開機(jī)器人一軸尾部電池外蓋,，拔掉電池更換新電池
9、電氣柜檢測清理
保持控制器上電狀態(tài),，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài),，斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇,，清理,，驅(qū)動(dòng)模塊散熱片清理。清理完成后,，安裝,，開機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后,，完成電氣柜清理,。
后續(xù)支持
1.提供24小時(shí)，現(xiàn)場故障技術(shù)支持,。
2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),，及時(shí)提供無償服務(wù)。
3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,，優(yōu)先進(jìn)行解決,。
